“无人驾驶”赋能矿山智能化转型

以后谁来开矿车？在芜湖海螺箬帽山矿区，这个问题有了新答案！

8月27日，记者来到箬帽山矿区，看见一辆辆大型矿车往来穿梭，有条不紊地装料、运输、卸料，一套操作行云流水。让人惊奇的是，这些庞然大物的驾驶室中却并无司机，原来它们是矿区的黑科技“无人矿车”，这些车辆可以根据电脑路径规划，结合车身感知，实现装料、运输、卸料等全过程无人作业。

“矿车又大又重，轮胎比一个人还高。矿车司机作业难度较大，遇到恶劣天气更是对司机的考验，无人驾驶将他们从艰苦的工作环境中解放出来。”芜湖海螺矿山分厂厂长助理曹家猛介绍。

作为海螺集团的下属公司，安徽海博智能科技有限责任公司一直专注露天矿山的智慧化运营，借力5G、大数据、云计算、人工智能等先进技术，打造了具有自主知识产权的“海螺智矿”无人驾驶解决方案，在芜湖箬帽山建成了具备国际先进水平的水泥矿山矿车无人驾驶项目。

以智能化建设推动矿山少人、增安、提效，是矿山行业转型升级的重要目标。“水泥智能矿山矿车无人驾驶系统”由单车智能、云控调度、车路协同等板块组成，为矿山无人化生产运行提供保障。

记者在现场了解到，芜湖箬帽山矿区已实现无人驾驶运输时间超800天。无人驾驶24小时不间断作业改变了传统的矿区生产模式，极大地提升了设备的使用效率和生产效率，减少了人为操作误差以及倒班时间，提高了矿区安全生产能力。

矿山从此有了“智慧大脑”。“之前矿区作业每天都要先开会讨论如何调度矿区车辆，现在只要在大数据平台上输入当天的生产任务，系统会自动计算出调度方案，为每辆车规划实现生产目标的最优路径，并实时监控，遇到突发问题自动分析、及时调整。”海博智能科技有限责任公司总经理何申中告诉记者，依托大数据和算法，还可以实现石料最优配比，矿车会严格按照指令进行各类石料装卸，从原材料配比上来保证水泥成品的质量。

在何申中看来，单点智能化还不够，要升级到装备、数据、算法、流程的全系统智能化，实现数据共享与融合分析，从而做到智能决策和联动控制，才能赋能矿山建设发展。

“海螺智矿”打造的矿山智能调度系统是矿车作业管理与运行监控的主体，借助群体智能发挥中枢和大脑的功能，可实现“装、卸、运、加等环节”的多设备协同调度，同时在运输过程中可对车群进行交通管理。同时支持有人无人混编智能调度，根据车况、路况、路权、装载点、卸载点、加油等多因素变量，通过调度算法，实现无人驾驶与有人驾驶的高效混编运行。

目前，“海螺智矿”无人驾驶解决方案已走出海螺集团，在安徽、广东、辽宁、新疆等地30多个石灰石、煤炭、钢铁等矿区投入运行，有效赋能行业数据化、智能化转型。