具身智能是人工智能(AI)与其他学科交叉融合发展的新范式,从字面可理解为“具身+智能”,通过给AI赋予“身体”,使其能够与物理世界产生交互,并在交互中主动探索世界、认识世界、改变世界。随着数字世界的AI算法开始展现出逼近甚至超越人类的思维能力,具身智能有望打开AI从数字世界到物理世界的窗口,在复杂的物理世界中进一步延伸和拓展AI边界,实现“知行合一”。
具身智能将在技术涌现式创新和突破下,实现“一脑多形”,即让一个智能系统适配各种形态的物理实体,如智能机器人、智能车辆等;实现“一机多用”,即让一个机器设备可以灵活地执行多种任务,适应多样化的场景需求。未来具身智能将从工业协作生产到柔性制造,从家务助手到医疗护理,从灾难救援到太空探索,深入融入人类社会。但当前其仍面临技术能力不足,数据短缺,以及工程实现复杂等一系列挑战。本报告从AI视角切入,致力于厘清具身智能的概念内涵、演进历程、技术体系,通过梳理当前具身智能技术发展现状,研判分析具身智能应用潜力与可能影响,提出面临的问题挑战,展望思维智能和行动智能融合的未来发展趋势。
具身智能发展报告(2024年):电子版下载地址